关键词：编码器、正交编码

1.简介

本文主要介绍如何使用欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C进行正交编码。

2.欧姆龙编码器介绍

该编码器是NPN型，在电源正（褐色）和输出信号线之间要串接一 限流电阻，否则所测输出信号与输入电压近似，基本无变化；且电流较大可能烧坏板卡。该限流电阻不能太大，否则脉冲上升曲线将变得很缓慢，计数不准。编码器如下图。

编码器说明图如下：

3.操作步骤

接线示意图如下：

注*：5511 Counter最高能兼容的电平为5V TTL，所以使用简仪的板卡，只能接5VDC。

1、DC电源转换器的L、N、G分别接到插头的L、N、G，转换器的+V和-V分别接到编码器的褐线和板卡的DGND，如下图：

2、编码器的黑(A)/白(B)/橙(Z)线与DC电源转换器间分别接阻值为4.7 kΩ的限流电阻R，并接到板卡的A/B/Z pin脚；蓝线接到板卡的DGND。

3、DC电源转换器接通220 V电源（接通前检查接线，注意用电安全），启动QuadEncoder范例，正向或反向转动转子，即可看到计数值。

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